Leta 2004 sta na Pedagoški fakulteti profesorica Špela Razpotnik in profesor Bojan Dekleva s svojimi študenti prišla do ideje, da bi eno noč preživeli z brezdomci. Takrat so jim slednji predlagali, da bi izdajali časopis. Ideja se je v tisku ubesedila leta 2005, ko je izšla prva številka časopisa Kralji ulice. Na začetku ga je prodajalo petnajst ljudi, danes že več kot osemsto. Med njimi je tudi ena gluha oseba. Sicer pa društvo Kralji ulice vodi tudi dnevni center, izvaja nastanitveni program za brezdomne, program za preprečevanje deložacij in krepitev moči za ohranitev trenutnih nastanitev, projekt Ne-videna Ljubljana, program slišanja glasov in številne druge programe, ki brezdomnim pomagajo nositi težo nič kaj zavidljivih usod. Število brezdomcev iz leta v leto narašča. Po različnih ocenah naj bi jih bilo od štiri do sedem tisoč. Tisti, ki se z njimi ukvarjajo, opozarjajo, da naraščajočih težav ne bo mogoče rešiti brez enotne nacionalne politike, zlasti pa ne brez dostopnih stanovanj.